2013324 ensp 0183 enspEvaluation de contr 244le de la cha 238ne d impulsions LGB Table de vitesse d 233quilibrage de charge optimisable r 233gulateur P et I commande du moteur 224 haute fr 233quence 32 kHz ou 16 kHz id 233al Fauli optimis 233 quatri 232me g 233n 233ration de commande de moteur en particulier pour l 233chelle N et Tgauge commande du moteur 224 basse fr 233quence 30 224 150 Hz